Історія Коцюбинської амбулаторії ЗПСМ (раніше Коцюбинська лікарня)  починається з 50-х років минулого століття. Медична допомога надавалась мешканцям лікарем Прусом К.І. в своєму ж  маленькому дерев’яному будинкові, який згодом  в 1962 році, був переобладнаний на лікарню, яка містила в собі поліклінічне і стаціонарне терапевтичне відділення з родовим відділенням.

В 1982 році в будинку за адресою Будівельна 6/2 було відкрите нове приміщення поліклініки, в якому по теперішній час знаходиться амбулаторія. Стаціонарне терапевтичне відділення було переведене в сучасне обладнане всім необхідним нове приміщення по вулиці Лісова 21. В тому ж приміщенні був обладнаний і пункт швидкої медичної допомоги. Внаслідок медичної реформи з 2014 року заклад реформовано в Коцюбинську амбулаторія загальної практики – сімейної медицини, стаціонарне терапевтичне відділення - в денний стаціонар, а пункт ШМД – в пункт екстреної медичної допомоги.

Коцюбинська амбулаторія ЗПСМ надає медичну допомогу населенню селища міського типа Коцюбинське (кількість населення становить 15596 чол.), яке постійно збільшується., крім того амбулаторія надає медичну допомогу за потребою мешканцям ІВЦ в кількості 150 чол.

Заклад розташований у приміській зоні столиці України – м. Києва. З південного сходу на північний захід територію селища перетинає магістральна залізниця Київ-Коростень, поділяючи його на дві частини – північну та південну. З усіх сторін Коцюбинське оточують лісові масиви Святошинського лісопаркового господарства. Територія селища становить 195,3 га.

Медичну допомогу населенню надають лікарі-спеціалісти: терапевти, педіатри, хірурги, офтальмологи, ендокринологи, стоматологи, неврологи, акушер-гінекологи.

В амбулаторії функціонує лабораторія, рентген, кабінет щеплення, ендоскопічний кабінет, узд, які оснащені сучасним обладнанням.